能否做好高阶方案是晚点地平线打开征程6市场的关键。

文丨张家豪
编辑丨程曼祺

我们独家了解到，丨地高阶自动驾驶计算方案公司地平线 7 月初重组了智能驾驶算法团队，平线安徽某某网络科技有限责任公司将投入更多精力研发高阶智驾。重组智驾这可能成为它卖好新一代计算方案征程 6（J6） 系列的算法关键。

调整前，团队投入地平线智驾算法团队隶属 “软件平台产品线”，晚点分为做低阶方案 Mono，丨地高阶做中阶方案 Pilot 和做高阶方案 SuperDrive 的平线 3 个团队。

高阶团队负责人为苏箐，重组智驾他是算法安徽某某网络科技有限责任公司华为前智能驾驶产品部部长，一年多前加入地平线；低阶、团队投入中阶团队负责人为余轶南，晚点他是丨地高阶地平线副总裁、软件平台产品线总裁，平线曾任百度深度学习研究院科学家，2015 年加入地平线。

调整后，地平线原本 100 多人的低阶方案团队会与原本数百人的高阶方案团队合并，由苏箐负责。

原本 200 多人的中阶方案团队的大部分人员会加入地平线与汽车 Tier 1（一级供应商）大陆集团大陆成立的合资公司大陆芯智驾，以及地平线与大众旗下软件公司 CARIAD 的合资公司酷睿程。

中阶方案直接负责人厉飚也将进入大陆芯智驾，他于 2018 年加入地平线；余轶南则继续留在地平线本部。此次调整预计会在本月底前完成。

地平线的主营业务是研发智驾计算方案，但近年来也在自己做智驾软件系统，这能帮助它打开计算方案市场，也能为客户提供软硬一体的整套方案。

地平线的低阶智驾方案是基于前视一体机（包含前视摄像头和微控制器的硬件）的 L2 级方案，提供 LCC（自适应巡航）、AEB（自动紧急刹车）等功能，使用地平线早期产品征程 2（J2）、征程 3（J3）；中阶方案提供高速 NOA（Navigate on Pilot，领航辅助驾驶）、自动泊车等 L2+ 级功能，主要使用地平线征程 5（J5）；高阶方案则提供城市 NOA 在内的全场景智驾方案，主要使用地平线今年正式发布的征程 6（J6）系列。

中、低阶方案是地平线比较成熟、稳定的业务。据地平线招股书，截至 2023 年，已有超过 200 款车型搭载 Mono 低阶方案，超过 25 款车型搭载 Pilot 中阶方案。

低阶智能驾驶市场的整体利润水平在软件行业中不算高，德赛西威、福瑞泰克、知行科技等公司近一季度的毛利率均低于 25%。地平线此次将低阶团队与高阶团队合并可能是为了提升经营效率。

中阶方案市场现在则竞争激烈——能做高速 NOA 的供应商众多，有 Momenta、轻舟智航、鉴智机器人、禾多科技等创业公司，也有华为、百度、商汤、大疆等大型科技公司，传统供应商如福瑞泰克等也在布局；在车企严苛的成本要求下，大疆、鉴智等公司已把高速 NOA 方案的软硬件整体成本做到了 4000 元。

智驾方案出海被各公司视为提升利润率的主要方法。一位行业人士称，地平线把中阶方案合并到大陆芯智驾，可能也是为了出海，大陆有海外销售渠道，地平线有智驾技术。

在基于 J6 的高阶方案上，地平线今年已发布了支持城市 NOA 的智能驾驶解决方案 SuperDrive，但目前仍在研发阶段，尚未公布客户定点。地平线的主要生态合作伙伴如轻舟、鉴智也在基于 J6 开发高阶方案，最早明年会量产交付。

地平线自研高阶智驾的一大原因是帮助开拓 J6 市场，向合作伙伴和车企展示基于征程 6P 的高阶方案可以做到什么程度。2023 年，地平线在 L2 级别计算平台份额为 21.3%，仅次于 Mobileye（26.6%）；中高阶方案（高速 NOA 及以上）的份额为 35.5%，仅次于英伟达（49%）。

英伟达现在是大部分高端车型的首选芯片。理想、小鹏、蔚来等品牌的高端车型都用了英伟达的 Orin 系列智驾芯片，如理想 L 系列各车型，Pro 版是基于地平线的产品做智驾方案，能提供城市 NOA 的 Max 版则基于 Orin 开发智驾方案。

英伟达也在加大投入智驾软件，小鹏原自动驾驶副总裁吴新宙 2023 年加入英伟达，开始负责自动驾驶业务，此后，百度前智能驾驶 L2+ 业务规控负责人罗琦、小鹏前自动驾驶 AI 负责人刘兰个川等人陆续加入英伟达智驾团队。地平线高阶智驾方案要直接和他们竞争。